Las postura o Asanas se entienden como poses físicas, estáticas que trabajan por medio de la flexibilidad, fuerza y/o equilibrio el desbloqueo de las corazas musculares. En total hay 108 posturas totales, también conocidas como Sarvasanas. De esas 108 posturas totales se pueden realizar medias postura o ardasanas, en las que se tiene en cuenta una parte del cuerpo específicamente, como el tronco, los brazos, manos, piernas, entre otros. Ahora bien, cuando hablamos de posición, nos referimos a la variación del ángulo articular de los referentes corporales. Cada postura tiene 5 posiciones de; tronco, brazos, piernas, manos, rostro (Primera, segunda, tercera, cuarta y quinta posición). A su vez, existen 6 sub-posiciones en piernas y brazos, que varían el rango y ángulo articular de los referentes brazos y piernas.
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